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感谢所有参与、协助过模拟器设计、研发、测试、使用的伙伴！

RM2023 华南理工大学 华南虎战队 SimulatorX 开源技术报告

为了在2023 赛季备赛期间给操作手们提供跑场、对战训练、战术分析的条件，以及让没有能力参加超级对抗赛的同学体验赛场，华南虎战队开发了一套 RMUC 比赛模拟器软件。 2023赛季，我们对现有软件进行了升级，推出了功能更加丰富的SimulatorX。

距离第一版模拟器发布已经过去了两年

在这两年中，模拟器从一个人的独自琢磨，到更多感兴趣的队员加入，再到正式成立组别招揽同伴，越来越多的人与我们同行，模拟器更新迭代的责任传承到了我们新一代手中。能与这么多志同道合的同伴建立羁绊，学习更多宝贵的知识并投入新功能开发，收获了许多用户的批评和鼓励，我们感到很幸运，往后也请大家多多关照！ SimulatorX 是华南虎战队设计、研发的第四版 RoboMaster 比赛模拟器。在2022赛季中主要是对于对战训练和战术分析的方面有所更新、改进。

• 2022年7月，2022版SimulatorX RMUC正式发布，从此开启了模拟器的公测生涯。
• 2022年10月，随着新赛规的发布，2023版SimulatorX的制作提上日程。
• 2023年3月，2023 UL版本推出并开放了私有服务器申请，截止目前已经有53个学校通过了申请。
• 2023年8月，在国赛即将到来之际，2023 UC版本终于正式发布。

截止目前

SimulatorX模拟器已经服务了2.2万场比赛，比2021记录的6000场增长了接近三倍。 我们不仅作为开发者不断优化代码，也在作为使用者切身体验自己制作的软件，多方面的观察使我们可以挖掘更多需求、实现更多细节。2023赛季的SimulatorX研发依旧是很大程度上基于先前版本积累的经验，并且吸取了很多教训。虽然对模拟器的各方面都进行了一些优化，但是还有很多仍未解决的问题与不满意的地方，还有很多仍未实现的想法，即使如此我们还是决定与大家分享，也欢迎所有对模拟器开发感兴趣的人前来交流，对于我们尚不成熟的方面也请大家踊跃提出自己的建议！希望能和大家一起进步。

华南虎战队 模拟器组 2023 年 9 月