兵种更新

无人机

相较于2022版本，2023新版的可选单位增加了无人机。比赛开始时，双方无人机固定在敌方前哨站前方，可移动视角不可移动位置。可以看到双方无人机的冷却时间与空中支援呼叫情况。无人机可以瞄准并发弹。根据实际情况，无人机有固定最低子弹散布，后续可在Q面板内进一步调整无人机子弹散布。

相较于2022版本，2023新版提供了可击中敌方的飞镖。云台手可根据模拟器操作手册控制飞镖选择击打单位，控制飞镖的发射。飞镖默认状态下不可击中地方单位，需要在Q面板重新调整飞镖准度。

新版本添加了平衡步兵角色，分为普通平衡步兵还有轮足平衡步兵。相关操作详见2023UC操作指南由于兼顾平衡步兵以及系统稳定性问题，我们对普通平衡步兵的模型模拟是按照四轮普通步兵配备前后两个装甲板来生成的，但其运动逻辑、操作方法均是依照现实操作仿真。

哨兵实现过程可分为两类：自动寻路与自动攻击。

自动寻路使用unity自带的NavMesh方案来实现，寻路算法使用的是A*。具体实现逻辑可参考unity手册

当前版本沿用了上一版本哨兵的进攻逻辑：待机时寻找敌人；若发现敌人，则开启自瞄并发射。

当前版本哨兵仍有一些问题。
NavMesh运动与模拟器单位的运动逻辑造成的冲突问题（如走到部分位置可能会造成卡死问题，路过部分路段的时候会很慢）。
因模拟器使用自瞄算法而造成子弹准确率不稳定的问题。
运行逻辑过于单一，仍依赖云台手。